@ webshinra : J'apprécie aussi beaucoup Blender, et je suis d'accord sur le fait qu'on peut faire des choses génial avec, mais...
ça n'a pas grand chose à voir, comme tu le dit ! Catia est un logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (cher, c'est vrai, mais je l'ai pas payé, hein !? :p ). Avec lui (elle ?^^), en une petite heure, je peux faire toutes les pièces mécaniques et sortir une belle mise en plan côtée et à l'échelle de celles-ci... Tu reconnaîtra que sur ce point, Blender pêche un peu :heu:
@ MrAlexis44600 : Oui oui, je penses au Gaits ! :) Pour l'instant, j'essaie de mettre en équations la "tripode alternée", mais la Ripple Gait me plaît bien aussi... ça fait une démarche très... organique, je trouve ! :p
Au fait, les feuilles d'alu, je les ais pas acheté, (+ de 10€ la feuille de 250*500*1mm à brico, faut pas déconner !).
Elles m'ont été fournies par mon IUT ! (ya qu'à demander, le rêve, quoi !!^^)
Et oui oui Esprit, maintenant que je suis lancé, on m'arrêtera plus !! :D
[projet] Hexapode (encore un ^^)
Débuté par LosPolitos, janv. 11 2011 10:09
39 réponses à ce sujet
#22
Hexa Emails
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Posté 13 janvier 2011 - 10:13
@LosPolitos: Tu es en DUT?
Je culpabilisais un peu de demander si je pouvais demander à mon IUT de me faire un PCB, mais je crois que je ne vais pas me gêner! ^^
Je culpabilisais un peu de demander si je pouvais demander à mon IUT de me faire un PCB, mais je crois que je ne vais pas me gêner! ^^
#23
LosPolitos
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Posté 13 janvier 2011 - 10:22
et oui !
Euh... un bout de feuille d'alu, c'est quand même pas un pcb, mais bon... essaye !
Après tout pourquoi pas ;)
Tu fais quel DUT et où ?
Euh... un bout de feuille d'alu, c'est quand même pas un pcb, mais bon... essaye !
Après tout pourquoi pas ;)
Tu fais quel DUT et où ?
#24
Hexa Emails
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Posté 13 janvier 2011 - 10:26
DUT Mesures Physiques à Saint Nazaire (44600), et toi?
Je fais un projet tutoré où si tout se passe bien on imprimera un pcb, j'ajouterai le mien ni vu ni connu à coté du fichier EAGLE ^^
(pour la petite histoire, je voudrais fabriquer une extension de ports arduino: des pics sur le dessous pour s'enficher dans les sorties digitales, et au dessus des groupes de 3 pics style branchement de sservo mâle, avec alimentation par bornier à vis. le rêve du prototypage quoi!)
Je fais un projet tutoré où si tout se passe bien on imprimera un pcb, j'ajouterai le mien ni vu ni connu à coté du fichier EAGLE ^^
(pour la petite histoire, je voudrais fabriquer une extension de ports arduino: des pics sur le dessous pour s'enficher dans les sorties digitales, et au dessus des groupes de 3 pics style branchement de sservo mâle, avec alimentation par bornier à vis. le rêve du prototypage quoi!)
#25
LosPolitos
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Posté 13 janvier 2011 - 10:40
DUT Génie Mécanique et Productique au Havre, 76600.
Pour ta petite idée, je suis sûr qu'ils ne s'en rendront même pas compte ! ^^
Pour ton projet, c'est cool ! C'est vrai que c'est bien tentant d'essayer de se faire un shield sur-mesure :)
M'enfin, moi j'attends mon gros "shield" de servos -> ma ssc32, quoi <-
J'ai hâte de voir ce que ça donne :D
Pour ta petite idée, je suis sûr qu'ils ne s'en rendront même pas compte ! ^^
Pour ton projet, c'est cool ! C'est vrai que c'est bien tentant d'essayer de se faire un shield sur-mesure :)
M'enfin, moi j'attends mon gros "shield" de servos -> ma ssc32, quoi <-
J'ai hâte de voir ce que ça donne :D
#26
Hexa Emails
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Posté 13 janvier 2011 - 11:29
N'hésites pas à donner des retours sur ta SSC-32.
Beaucoup de gens l'ont, mais en pratique je n'ai rien vu sur ce forum! (les gens concernés se reconnaitront :p ) je suis curieux de savoir comment on "pilote" avec l'arduino en fait, il y a une bibliothèque?
EDIT: je viens de lire la doc technique de la SSC 32, ça a répondu à mes questions à propos de la communication Arduino/SSC 32. C'est juste impressionnant :)
Beaucoup de gens l'ont, mais en pratique je n'ai rien vu sur ce forum! (les gens concernés se reconnaitront :p ) je suis curieux de savoir comment on "pilote" avec l'arduino en fait, il y a une bibliothèque?
EDIT: je viens de lire la doc technique de la SSC 32, ça a répondu à mes questions à propos de la communication Arduino/SSC 32. C'est juste impressionnant :)
#27
Jbot
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Posté 14 janvier 2011 - 09:26
[quote"MrAlexis44600"]
(pour la petite histoire, je voudrais fabriquer une extension de ports arduino: des pics sur le dessous pour s'enficher dans les sorties digitales, et au dessus des groupes de 3 pics style branchement de sservo mâle, avec alimentation par bornier à vis. le rêve du prototypage quoi!)[/quote]
Ca quoi http://cgi.ebay.com/Arduino-Sensor-Shield-digital-analog-module-servos-V4-/280575617856?pt=AU_Components&hash=item41539c2b40 :p
[quote"MrAlexis44600"]Beaucoup de gens l'ont, mais en pratique je n'ai rien vu sur ce forum! (les gens concernés se reconnaitront :p ) [/quote]
Je ne vois pas de qui tu parles ^^
La SSC32 est trés simple à utiliser, c'est juste un protocole série basique ou tu envoies la position que tu veux pour chaque servo, ainsi que la vitesse de rotation. (Mais apparemment, tu as deja trouvé les réponses à tes questions ;) )
(pour la petite histoire, je voudrais fabriquer une extension de ports arduino: des pics sur le dessous pour s'enficher dans les sorties digitales, et au dessus des groupes de 3 pics style branchement de sservo mâle, avec alimentation par bornier à vis. le rêve du prototypage quoi!)[/quote]
Ca quoi http://cgi.ebay.com/Arduino-Sensor-Shield-digital-analog-module-servos-V4-/280575617856?pt=AU_Components&hash=item41539c2b40 :p
[quote"MrAlexis44600"]Beaucoup de gens l'ont, mais en pratique je n'ai rien vu sur ce forum! (les gens concernés se reconnaitront :p ) [/quote]
Je ne vois pas de qui tu parles ^^
La SSC32 est trés simple à utiliser, c'est juste un protocole série basique ou tu envoies la position que tu veux pour chaque servo, ainsi que la vitesse de rotation. (Mais apparemment, tu as deja trouvé les réponses à tes questions ;) )
#28
Esprit
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Posté 14 janvier 2011 - 12:43
[quote"MrAlexis44600"]N'hésites pas à donner des retours sur ta SSC-32.
Beaucoup de gens l'ont, mais en pratique je n'ai rien vu sur ce forum! (les gens concernés se reconnaitront :p ) [/quote]
Moi non plus je ne vois pas de qui tu parles.. :p
Pour ma part j'en ai une mais je ne l'ai encore jamais utilisée. J'ai eu la chance de l'acheter d'occasion pour moins cher à un gars du forum robot-passion, je me suis dis que ça servirait toujours un jour...
Beaucoup de gens l'ont, mais en pratique je n'ai rien vu sur ce forum! (les gens concernés se reconnaitront :p ) [/quote]
Moi non plus je ne vois pas de qui tu parles.. :p
Pour ma part j'en ai une mais je ne l'ai encore jamais utilisée. J'ai eu la chance de l'acheter d'occasion pour moins cher à un gars du forum robot-passion, je me suis dis que ça servirait toujours un jour...
#29
LosPolitos
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Posté 17 janvier 2011 - 07:21
Some news !
J'ai reçu mes servos, ils sont tout beaux tout neufs ! ;)
Plus sérieusement
-Ils ont l'air bien plus solides que le petit que j'avais (ya pas de dent qui saute quand on les tourne à la main, par exemple ^^)
-et la qualité de fabrication est meilleure... cool !
Par contre
-Ils font 10 grammes (bon, ça va quand même, mais ça fait 18 grammes de plus que prévu :p)
-Ils ont pas l'air de supporter 8.4V :S
D'où ma question : j'peux utiliser une alim BEC 6V de modélisme ?
J'en ai vu des pas trop chères sur eBay (6V 3A, 5A en pic), et j'en prendrais une par rangée de servos sur la ssc32...
Qu'en pensez-vous ? Quelqu'un a essayé ça ?
P.S : J'ai découpé mes supports de coxa (en alu toujours) hier soir, il ne reste donc plus que le châssis !
J'ai également fait rapidement un petit montage au scotch avec 3 servos sur mon Arduino pour commencer à travailler les algo de des pattes ! :D
J'ai reçu mes servos, ils sont tout beaux tout neufs ! ;)
Plus sérieusement
-Ils ont l'air bien plus solides que le petit que j'avais (ya pas de dent qui saute quand on les tourne à la main, par exemple ^^)
-et la qualité de fabrication est meilleure... cool !
Par contre
-Ils font 10 grammes (bon, ça va quand même, mais ça fait 18 grammes de plus que prévu :p)
-Ils ont pas l'air de supporter 8.4V :S
D'où ma question : j'peux utiliser une alim BEC 6V de modélisme ?
J'en ai vu des pas trop chères sur eBay (6V 3A, 5A en pic), et j'en prendrais une par rangée de servos sur la ssc32...
Qu'en pensez-vous ? Quelqu'un a essayé ça ?
P.S : J'ai découpé mes supports de coxa (en alu toujours) hier soir, il ne reste donc plus que le châssis !
J'ai également fait rapidement un petit montage au scotch avec 3 servos sur mon Arduino pour commencer à travailler les algo de des pattes ! :D
#30
otmane
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Posté 17 janvier 2011 - 07:30
Salut,je sais que c'est un peu hors sujet mais j'aimerais savoir ou tu a acheté tes servo?
Merci d'avance
Merci d'avance
#31
LosPolitos
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Posté 17 janvier 2011 - 07:48
Rhalala ! Merci pour la réponse constructive !^^
Bon, c'est des SG90 S achetés sur eBay...
Le vendeur global.mart propose un set de 4 servo pour $13.
Envoyé rapidement dans un emballage soigné.
Si ces servos conviennent à ton application (ils sont petits, hein !?) alors Fonce ! :)
Bon, c'est des SG90 S achetés sur eBay...
Le vendeur global.mart propose un set de 4 servo pour $13.
Envoyé rapidement dans un emballage soigné.
Si ces servos conviennent à ton application (ils sont petits, hein !?) alors Fonce ! :)
#32
otmane
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Posté 17 janvier 2011 - 07:59
Merci beaucoup,mais sais tu si il en vendent à l'unité?Ou par 2?
#33
LosPolitos
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Posté 17 janvier 2011 - 08:06
Dis-donc, faut tout faire ! J't'ai filé un lien !
Bon, non, j'en vois pas par 2 ou à l'unité de ce type là... Mais tu vas pas chipoter pour 10€ les 4 ! ;)
Sinon, tu les paiera 4€ pièce.
Bon, non, j'en vois pas par 2 ou à l'unité de ce type là... Mais tu vas pas chipoter pour 10€ les 4 ! ;)
Sinon, tu les paiera 4€ pièce.
#34
Hexa Emails
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Posté 17 janvier 2011 - 08:15
Ha, j'ai fait mieux que toi pour les servos, j'ai trouvé 6 pour 13€50, donc 2.25€ l'unité! pour le peu que j'ai testé, ils ont l'air plutôt précis, et ils ne tremblent pas comme mes pseudo-995! Après par contre le couple je sais pas. J'en ai pas besoin pour mes applications.
[quote"LosPolitos"]
Ils ont pas l'air de supporter 8.4V :S
[/quote]
Dois-je comprendre que tu as grillé un servo? :|
Sinon histoire de bien t'aider je ne sais absolument pas ce que sont les BEC :tare:
[quote"LosPolitos"]
Ils ont pas l'air de supporter 8.4V :S
[/quote]
Dois-je comprendre que tu as grillé un servo? :|
Sinon histoire de bien t'aider je ne sais absolument pas ce que sont les BEC :tare:
#35
LosPolitos
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Posté 17 janvier 2011 - 08:28
[quote"MrAlexis44600 "]Dois-je comprendre que tu as grillé un servo? :| [/quote]
non non !^^
Heureusement, ça faisait juste un espèce de tremblement bizarre sans bouger correctement :o
j'ai mis le 5V de l'Arduino, et la impec (du moment qu'on tire pas trop, sinon... -> reboot)
Pour l'offre que t'as vu, t'es sûr que c'est les mêmes ?
[quote"MrAlexis44600 "]Sinon histoire de bien t'aider je ne sais absolument pas ce que sont les BEC :tare:[/quote]
Hihi ^^
Mais si, c'est des petites alim stabilisées 5V ou 6V utilisées en modélisme pour abaisser la tension d'un pack de batterie à 1 niveau acceptable pour le récepteur et les servos... Donc, dans mon cas seulement les servos
non non !^^
Heureusement, ça faisait juste un espèce de tremblement bizarre sans bouger correctement :o
j'ai mis le 5V de l'Arduino, et la impec (du moment qu'on tire pas trop, sinon... -> reboot)
Pour l'offre que t'as vu, t'es sûr que c'est les mêmes ?
[quote"MrAlexis44600 "]Sinon histoire de bien t'aider je ne sais absolument pas ce que sont les BEC :tare:[/quote]
Hihi ^^
Mais si, c'est des petites alim stabilisées 5V ou 6V utilisées en modélisme pour abaisser la tension d'un pack de batterie à 1 niveau acceptable pour le récepteur et les servos... Donc, dans mon cas seulement les servos
#36
otmane
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Posté 17 janvier 2011 - 08:33
Bah j'avais cherché mais je me suis dis que peut etre tu en avais vu excuse moi.
#37
LosPolitos
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Posté 17 janvier 2011 - 08:50
T'inquiète Otman ;)
Je te conseilles vraiment de prendre un set.
Je suis en train de les maltraiter... ils sont robustes !^^
Je te conseilles vraiment de prendre un set.
Je suis en train de les maltraiter... ils sont robustes !^^
#38
Hexa Emails
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Posté 17 janvier 2011 - 08:58
[quote"LosPolitos"]
Pour l'offre que t'as vu, t'es sûr que c'est les mêmes ?
[/quote]
Je suis presque sur que ce ne sont PAS les mêmes! j'ai pris les moins cher, je les ai reçu un mois plus tard, pour l'instant ils ont l'air pas trop mal.
[quote"LosPolitos"]
c'est des petites alim stabilisées 5V ou 6V utilisées en modélisme pour abaisser la tension d'un pack de batterie à 1 niveau acceptable pour le récepteur et les servos... [/quote]
Des "régulateurs" 5V! Mais le pack de batteries est inclus dedans non? La tension d'entrée peut être n'importe quoi? ça peut etre très intéressant pour mon VigiBot ça...
Bon courage pour la suite, ne maltraite pas trop les servos :)
Pour l'offre que t'as vu, t'es sûr que c'est les mêmes ?
[/quote]
Je suis presque sur que ce ne sont PAS les mêmes! j'ai pris les moins cher, je les ai reçu un mois plus tard, pour l'instant ils ont l'air pas trop mal.
[quote"LosPolitos"]
c'est des petites alim stabilisées 5V ou 6V utilisées en modélisme pour abaisser la tension d'un pack de batterie à 1 niveau acceptable pour le récepteur et les servos... [/quote]
Des "régulateurs" 5V! Mais le pack de batteries est inclus dedans non? La tension d'entrée peut être n'importe quoi? ça peut etre très intéressant pour mon VigiBot ça...
Bon courage pour la suite, ne maltraite pas trop les servos :)
#39
LosPolitos
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Membre
Posté 17 janvier 2011 - 09:05
Oui voilà, effectivement ce sont des régulateurs :)
Alors non, généralement, ils demandent du LiPo 2s (8.4V chargé) ou 3s (12.6V chargé) en entrée, et sortent du 5V ou 6V (j'en ai vu des réglables par jumper, la classe^^)
Alors non, généralement, ils demandent du LiPo 2s (8.4V chargé) ou 3s (12.6V chargé) en entrée, et sortent du 5V ou 6V (j'en ai vu des réglables par jumper, la classe^^)
#40
thibsert
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Posté 19 janvier 2011 - 01:16
A tout hasard si ça intéresse quelqu'un, je me débrouille très bien avec Blender. N'hésitez pas à me demander conseil, l'électronique c'est pas mon fort mais la 3D c'est mon boulot.
Effectivement Blender n'est pas un outil de CAO, mais il peut rendre bien des services. Lospolitos a montré qu'on pouvait s'en servir pour faire de jolies illustrations ; mais on peut aussi faire de l'IK-Solving, de la représentation dans l'espace, il est conçu pour exploiter à fond le Python, il est très à l'aise pour la 3D temps réel.. Bref, que du bonheur.
Effectivement Blender n'est pas un outil de CAO, mais il peut rendre bien des services. Lospolitos a montré qu'on pouvait s'en servir pour faire de jolies illustrations ; mais on peut aussi faire de l'IK-Solving, de la représentation dans l'espace, il est conçu pour exploiter à fond le Python, il est très à l'aise pour la 3D temps réel.. Bref, que du bonheur.
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